近日，由复兴通信主理、上海市计较机学会与上海交通年夜学计较机学院协办的“2026年具身智能呆板人学术钻研会”于上海顺遂进行。本次钻研会以“人机共生，智塑将来”为主题，会聚清华年夜学、上海交通年夜学、复旦年夜学等海内顶尖高校和多家前沿科技企业的三十余位专家学者，缭绕具身智能呆板人技能冲破、财产瓶颈破解和范围化落地路径开展深度钻研。

于这次勾当上，复兴通信对于自身于具身智能范畴的多项焦点技能的立异结果及将来计划举行了分享交流。依托于信息通讯、芯片、操作体系和AI范畴的深挚技能积淀，以和于智能制造等场景中的富厚实践，复兴通信以“焦点技能立异者与财产生态鞭策者”的两重定位，体系开释全栈技能贮备，加快具身智能范畴相干技能成长，助力我国于该范畴实现自立立异、高质量成长。

躬身入局，智能制造场景运用驱动技能立异

复兴通信秉持“实践查验技能、运用赋能财产”的理念，率先于南京滨江智能制造基地举行了工业呆板人和具身智能的相干技能验证及运用孵化。作为复兴通信全世界智能制造旗舰，该基地不仅是出产基地，更是一个开放的“立异试验室”及“能力孵化器”。于这里，工业呆板人和具身智能技能获得了充实的验证与迭代：

·全局智能调理：借助智造年夜脑的全局调理，基地实现了年夜量5G云化AGV、呆板人和呆板视觉等智能设备的高效协同，建成为了高度柔性的主动化出产线。

·霸占柔性装置难题：复兴通信自立研发的灵巧手与夹爪的复合呆板人，经由过程视觉力控交融算法深度协同，乐成实现了RJ45插头、光模块的主动化周详插拔。这一冲破霸占了柔性装置行业难题，买通全主动化产线“末了断点”，产线主动化率已经跨越85%。

2025年，滨江智能制造基地获评工信部“卓着级智能工场”，标记着复兴通信于“人工智能+”智能制造范畴已经堆集了深挚的技能与实践经验，为具身智能呆板人的范围化落地提供了坚实的场景验证。

锚定定位，以“毗连+算力”赋能财产成长

复兴通信认为，具身智能是人工智能从虚拟认知决议计划向物理世界交互履行延长的主要演进形态，是实现智能体感知、认知、决议计划与履行一体化闭环的要害成长标的目的，更是数字经济与实体经济深度交融的主要载体。基在此，复兴通信明确焦点定位，依托自身“毗连+算力”的战略路径及深挚技能堆集，以“自立立异”为底子根底，充实阐扬于芯片和操作体系底层技能、通讯收集、算力基础举措措施与全栈AI技能范畴的综合上风，联合自身运用实践，打造云网边端一体协同的具身智能技能架构，形成差异化竞争上风，焦点技能结果涵盖“芯、魂、体、脑、网、云”六年夜要害范畴，为具身智能呆板人提供从硬件算力到智能决议计划的全链路技能支撑。

技能筑基，打造“芯魂体脑云网”全栈底座

“芯魂”自立，筑牢根底。于“芯”层面，复兴通信推出的车规级异构芯片“览岳A1”，作为海内首颗五域交融舱驾控一体中心计较SOC，可直接赋能呆板人“小脑”算力需求，提供强劲算力与高安全、高靠得住的节制保障。于“魂”层面，自研的具身呆板人操作体系基在Linux内核深度定制，集成及时加强、呆板人中间件、AI基础情况和安全加强等焦点能力，作为呆板人的“中枢神经”，实现了传感-决议计划-履行闭环简直定性与高效性。

“体”魄健旺，灵巧履行。面向进步前辈工业制造场景，复兴通信冲破了高精度履行与仿生本体要害焦点技能，自立研发的刚柔联合腱绳灵巧手，具有22个自由度，集成40余个高密度传感器，实现触觉、角度、位置的全手感知闭环，其拟人化设计、轻量化传动与模块化架构，可精准完成抓、握、捏、拧和周详装置等繁杂操作，乐成弥补海内工业级高自由度灵巧手的技能空缺。同时，立异研发的轻量化动弹挪动副（RP）混淆驱动枢纽关头构型，上肢扭转枢纽关头保障矫捷抓取，下肢直线枢纽关头实现高承载与静态零功耗自锁，联合碳纤维等轻质质料与拓扑优化设计，有用实现了机能、成本与能耗的三者均衡。

“脑”智进级，认知进化。复兴通信构建了感知、计划、决议计划、履行的完备智能闭环。面向通用人工智能（AGI）研发的具身年夜脑Embodied Brain，冲破传统VLA模子局限，形成智能体对于齐数据布局、Step-GRPO长周期使命优化、GRM天生式奖励模子等四年夜焦点结果，为呆板人提供全链路自立能力。构建的“真实-仿真-互联网”三位一体“具身数采”平台和RealMirror全栈仿真情况，经由过程模拟进修与强化进修相联合的方式，高效破解数据瓶颈，加快算法迭代优化。

“云网”坚实高效协同。复兴通信具有构建全栈国产化智算集群能力，已经落地多个年夜范围国产化智算中央项目，为具身智能年夜模子的练习与推理提供强盛、自立、安全的算力保障。同时，依托5G-A/6G技能的超低时延、高靠得住、年夜带宽特征，构建云-网-边-端协同框架，实现云端聪明与呆板人本体灵敏的高效联动，为多呆板人协同功课、长途及时操控提供确定性毗连保障，夯实财产范围化运用的收集基础。

开源共建，联袂迈向普惠将来

具身智能财产的繁荣成长，离不开开放协同的财产生态，复兴通信深刻掌握行业成长纪律，自动担任毗连者与赋能者脚色，经由过程尺度制订、技能开源、生态互助三年夜维度，鞭策具身智能财产生态共建同享，加快技能普惠化进程。

尺度制订上，复兴通信已经深度介入天下呆板人尺度技能委员会（TC591）和工信部人形呆板人与具身智能尺度技能委员会（MIIT-TC8）的相干事情，投身多项国度和行业尺度的草拟与制订，助力规范财产成长秩序、明确技能成长标的目的。

技能开源上，复兴通信已经将EmbodiedBrain计划模子、RealMirror仿真平台、Co-Sight智能体框架等焦点东西周全开源，三年夜东西于国际权势巨子榜单与开源社区中体现优秀，切实降低行业研发门坎；

EmbodiedBrain计划模子，作为具身智能使命计划范畴的里程碑式结果，该模子于ALFRED、BEHAVIOR等多个国际权势巨子榜单上刷新SOTA记载，使命完成率较此前最优模子晋升跨越15个百分点。复兴通信已经将模子全数练习数据、7B与32B参数权重、代码和立异的VLM-PlanSim-99仿真情况周全开源，构建了涵盖通用多模态能力、空间感知、端到端仿真的三维评估系统，并于MM-IFEval、CV-Bench等14项基准测试中连续领先。

RealMirror仿真平台，作为开源的具身智能VLA平台，RealMirror专注在解决人形呆板人范畴数据收罗成本高、尺度化基准缺掉和Sim2Real鸿沟等焦点挑战。该平台集成针对于人形呆板人的综合VLA基准测试，涵盖五项多样化使命，并立异性地使用天生式模子与3D高斯泼溅技能重修传神情况，实现零样本Sim2Real迁徙。

Co-Sight智能体框架，该框架于通用AI智能体综合能力权势巨子基准GAIA榜单中，以84.39%的综合成就位列全世界第一，并于被誉为“人类最终测验”的HLE基准测试中以35.5分逾越OpenAI及Google DeepMind的同类框架。Co-Sight 2.0立异性地提出冲突感知元验证与基在布局化事实的可托推理技能，显著降低验证成本并晋升推理靠得住性。

三年夜东西详细开源地址以下：

1.Co-Sight智能体框架：https://github.com/ZTE-AICloud/Co-Sight；

2.RealMirror仿真平台：https://github.com/terminators2025/RealMirror；

3.EmbodiedBrain计划模子：https://github.com/ZTERobot/EmbodiedBrain1.0；

生态互助上，复兴通信经由过程开放硬件模块、软件平台和开发东西，与呆板人本体企业、场景运用伙伴慎密联动，联袂为工业制造、仓储物流、贸易办事等范畴提供定制化落地解决方案，鞭策技能结果加快转化。

于2025 MWC上海展时期，复兴通信结合财产伙伴重磅发布了全世界首个基在5G-A技能的群智异构协同立异场景，经由过程同一智能调理平台，实现对于差别厂商多异构人形呆板人的协同节制，充实揭示了复兴通信具身智能技能底座的高度开放性与体系级协同能力。今朝该方案已经实现常态化运行，于现实运用中，呆板人可彻底自立完成导航、解说及互动使命，无需人工干涉干与，撑持随时打断与基在情况理解的动态交互，标记着5G-A与具身智能交融迈出了从观点到落地的要害一步，为将来智能制造、聪明办事等范畴的人机协作新范式奠基了坚实基础。

瞻望将来，复兴通信将连续苦守自立立异理念，深化“毗连+算力”全栈技能交融立异，承袭开放互助原则，联袂产学研用各界伙伴，配合攻坚具身智能范围化运用挑战，筑牢财产自立立异技能底座，鞭策具身智能技能走出试验室、走进千行百业，为我国高端制造业进级、数字经济高质量成长注入强劲动能，为实现人机共生的智能将来孝敬复兴气力。